معرفی PLC زیمنس PLC S7 400 زیمنس6ES7412-5HK06-0AB0
مشخصات فنی
- حافظه کاری: 288 کیلوبایت (144 کیلوبایت برای کد برنامه و 144 کیلوبایت برای دادهها)
- رابط‌های ارتباطی: MPI/DP با سرعت 12 مگابیت بر ثانیه
- پشتیبانی از شبکههای صنعتی PROFIBUS DP و MPI
- پشتیبانی از ارتباطات S7 بین کنترلرها (S7 Communication)
- امکان کار در حالت Isochronous Mode برای کنترل دقیق زمان‌بندی سیگنال‌ها
- قابل برنامهنویسی با نرمافزار STEP 7 نسخه‌های کلاسیک
- دارای طراحی ماژولار و قابل گسترش برای کاربردهای متنوع صنعتی
نحوه عملکرد PLC S7 400 زیمنس
این CPU نقش اصلی در یک سیستم کنترل صنعتی را بر عهده دارد. عملکرد کلی آن بر اساس چرخه‌ی خواندن ورودی‌ها، پردازش منطق برنامه و نوشتن خروجی‌ها است. در هر چرخه، CPU ورودی‌های دیجیتال و آنالوگ را از ماژول‌ها یا دستگاه‌های متصل دریافت کرده، برنامه‌ی کاربر را اجرا میکند و در نهایت فرمان‌های خروجی را به عملگرها ارسال می‌نماید.
برنامه‌ها در این پی ال سی زیمنس از بلوک‌های مختلفی تشکیل می‌شوند:
- OB (Organizational Blocks): برای سازمان‌دهی اجرای برنامه (مانند OB1 برای حلقه اصلی، OB100 برای شروع سیستم و OBهای خاص برای وقفه‌ها و خطاها)
- FC (Function): توابع عمومی که چندبار قابل استفاده هستند
- FB (Function Block): توابعی با داده‌های اختصاصی (دارای Data Block مربوط به خود)
- DB (Data Block): محل ذخیره دادهها
CPU 412-1 از طریق رابط MPI برای ارتباط با کامپیوتر مهندسی (نرمافزار STEP7) و از طریق PROFIBUS DP برای ارتباط با ورودی/خروجی‌های توزیعشده، درایوها و تجهیزات دیگر استفاده میکند.
کاربرد در صنایع مختلف
- صنایع خودروسازی: کنترل خطوط مونتاژ، هماهنگی ربات‌ها و نوار نقاله‌ها
- صنایع بسته‌بندی و داروسازی: کنترل ماشین‌های چندمحوره و ثبت اطلاعات تولید
- نیروگاه‌ها و صنایع انرژی: نظارت بر تابلوهای برق و تجهیزات کنترلی
- کارخانه‌های شیمیایی و پتروشیمی: کنترل فرایندهای پیوسته، تنظیم PID و پایش متغیرهای حیاتی
- تصفیه‌خانه‌های آب و فاضلاب: مدیریت پمپ‌ها، شیرها و سیستمهای اندازه‌گیری سطح و دبی
نکات مهندسی و فنی
- برنامهنویسی و پیکربندی: از نرمافزار STEP 7 برای برنامهنویسی و تنظیم پارامترها استفاده میشود. توصیه میشود نسخه نرمافزار با نسخه فریم‌ور CPU هم‌خوانی داشته باشد.
- مدیریت حافظه: به دلیل محدودیت حافظه کاری، طراحی بلوک‌ها و دادهها باید بهینه باشد.
- طراحی شبکه PROFIBUS: در طراحی شبکه باید زمان‌های پاسخ، طول کابل و سرعت تبادل داده در نظر گرفته شود.
- نگهداری و پشتیبانی: خانواده S7-400 سال‌ها در صنایع بزرگ به کار رفته و به‌خوبی امتحان خود را پس داده است. با این حال، در پروژههای جدید معمولاً جایگزینی آن با سری‌های جدیدتر مانند S7-1500 پیشنهاد میشود.
مثال کاربردی
در یک خط تولید بسته‌بندی، CPU 412-1 میتواند به عنوان کنترلر مرکزی عمل کند. تمام نوار نقاله‌ها، سنسورها، سرووموتورها و سیستمهای توزین به آن متصل می‌شوند. PLC با دریافت سیگنال‌ها از سنسورها، منطق کنترلی برنامه‌ریزی‌شده را اجرا کرده و دستورات لازم را به درایوها و محرک‌ها ارسال میکند. این فرآیند با دقت بالا و در چرخه‌های زمانی میلی‌ثانیه‌ای انجام میشود تا تولید به‌صورت هماهنگ و ایمن پیش برود.
نقد و بررسی‌ها
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.